Автоматически управляемое транспортное средство ( AGV )

Автоматически управляемое транспортное средство (Automated Guided Vehicle) — это промышленное транспортное средство, которое можно предварительно запрограммировать для перевозки грузов на производстве, складе и между ними.
Также, система AGV — это комплекс таких устройств, взаимодействующих друг с другом для выполнения широкого круга задач, в основном — по перемещению грузов внутри предприятия.
В зависимости от типа, AGV работает:
- буксиром, перевозя другие тележки,
- перевозчиком, поднимая и перевозя на себе грузы (стеллажи, палетты и тд).
Можно разработать различные варианты алгоритмов работы AGV, в зависимости от потребностей и задач заказчика.
Принципы навигации AGV
Навигация AGV обычно осуществляется с помощью навигационных линий — магнитных полос на полу или проводов под полом, установка которых необходима для развертывания системы AGV, что иногда подразумевает проведение ремонтных работ в помещениях. Изменение задач, маршрутов и конечных точек AGV сопровождается переустановкой этих элементов.
Существует три основных вида AGV и AMR — это транспортные тележки, вилочные погрузчики и буксирующие устройства.
Принципы работы AMR аналогичны соответствующим принципам AGV, но есть существенная разница — AMR обладают большей адаптивностью и свободой передвижения, что обусловлено отличиями в принципах их навигации.